Proyecto ROC (Robot Octopus Cangrejo)

Partiendo de una maqueta original de Leandro Piña Omeñaca basada en el mecanismo de Klann, hemos construido un robot de ocho patas similar al de este video.

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Nos mandó la siguiente imágen:

Con el Photoshop separamos las piezas y las rellenamos de negro:

Con la aplicación online Selva 3D convertimos las imágenes en archivos STL (estereolitografías) de las piezas en 3D.

Selva 3D

Con el programa online TinkerCad editamos y modificamos alguna de las piezas. Por ejemplo, les añadimos, unas pinzas a las patas.

TinkerCad

A la pinza del cangrejo (violisnista) le vamos a poner un motor M1 que abra la pinza y dos pulsadores E1 y E2. La vamos a programar LLWIN de la controladora Tischertechnik que está disponible en la web del instituto dentro del departamento de tecnología. El programa comenzará al pulsar E1 haciendo que el cangrejo abra y cierre la pinza hasta que pulsemos E2 que lo parará. 

Código QR del proyecto:

Tras mucho esfuerzo, ya está terminado.